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??等耇OF感知RGBD相機|高幀率+AI,探索3D感知新境界

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為了滿足不同行業對3D感知的需求,??禉C器人在近期的機器視覺新品發布會上推出了全新的TOF感知RGBD相機。


除具備高幀率、輕松集成、體積小巧、供電穩定等特點外,該相機將AI和3D感知相結合,通過高幀率+AI算法,實現了對不同場景的快速捕捉與智能分析。


海康RGBD相機.png


產品介紹

海康MV-DT01SDU 型號TOF 感知相機,是一款低成本、小體積、配置全面的立體相機,憑借硬件級的深度圖像處理方案,可高速同步輸出深度圖及彩色圖,適用于體積測量、識別、定位等行業應用。

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產品四大特點

1、高幀率高精度數據輸出

通過采用飛行時間技術,相機的深度圖完整度高,邊緣輪廓更立體、掃描幀率最高可達30fps,支持RGB 與深度圖同步高幀率輸出,高效輸出毫米級精度深度圖,可以快速精準的對物體進行測量、定位、識別。


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2、輕松集成

出廠完成內參標定,并提供完整強大的SDK以及第三方框架支持,集成便捷。助力用戶快速搭建及驗證方案,二次開發方便快捷。

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3、體積小巧

尺寸僅有90mm*26mm*31mm,緊湊的機身在實際應用中的安裝操作更具靈活性,可適應不同場景下的各種安裝需求。

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4、穩定供電

使用帶鎖附的USB Type-C 接口,供電輸出更穩定。

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應用案例

1、體積測量

通過獲取包裹3D點云數據結合RGB實例分割算法,圖像處理算法,精準輸出包裹的體積數據,有效測量多種類型包裹。


2、料箱識別

通過TOF相機對貨架上的料箱進行識別定位,引導CTU機器人夾取料箱;相機內部對料箱完成深度學習實例分割,結合深度信息完成精準定位;可兼容不同顏色、材質、工況的料箱,適配工作距離與角度范圍廣,邊緣誤差<2mm,角度誤差<0.2°。


3、計數應用

3D TOF相機可用于計數、檢測等方面應用,可通過深度圖和RGB圖結合方式進行快速實時的計數與檢測等應用。


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今年,??禉C器人將圍繞高幀率和Al來重新定義感知RGBD相機系列,推動RGBD感知應用的快速落地,賦能各行各業,為行業帶來更高效、更智能的解決方案。

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